PARKING SENSOR SYSTEM UNTUK MENDETEKSI JARAK AMAN KENDARAAN MENGGUNAKAN SENSOR ULTRASONIC BERBASIS ARDUINO UNO ATMEGA328

Mayang Monica Mardhalena
Novi Dian Nathasia


DOI: https://doi.org/10.29100/jipi.v7i4.3888

Abstract


Parking Sensor adalah bagian dari IOT (Internet Of Things) yang mana menggunakan sensor yang dapat berkomunikasi dan terhubung untuk bertukar data melalui internet dan berbagi informasi yang sudah ditetapkan. Parking sensor merupakan sistem sensor parkir secara otomatis yang bertujuan untuk memonitoring keamanan pada akses parkir. Pengemudi mobil tentu seringkali mengalami kesulitan untuk memarkirkan mobil di area parkir, penyebabnya lahan parkir yang semakin bekurang atau sempit, hal itu dapat mengakibatkan pengemudi yang menabrak tiang pembatas karena keterbatasan pandangan. Oleh sebab itu untuk mempermudah pengemudi dalam memonitoring deteksi jarak aman kendaraan, maka di buatlah sistem sensor parkir yaitu dengan suatu komponen Mikrokontroler Arduino Uno Atmega328 sebagai pengendali utama dan berfungsi untuk menginput dengan cara otomatis ketika pengendara memarkir mobil. Pada penelitian ini menggunakan Fuzzifikasi dan Defuzzifikasi untuk mempermudah memetakan nilai dari suatu ruang input ke dalam ruang output. Berdasarkan hasil uji yang telah dilakukan untuk mengetahui nilai akurasi rata-rata kesalahan dan keberhasilan dari pengambilan data dari pengujian parking sensor, hasil yang telah dilakukan menunjukkan kesalahan atau error dari tahap karakterisasi sensor adalah 1.26% dan nilai akurasi sensor Ultrasonik HCSR-04 yang sebenarnya yakni sebesar 98.74%.


Keywords


Parking Sensor; Arduino Uno; Ultrasonic sensor HC-SR04; Fuzzifikasi; Defuzzifikasi

Full Text:

PDF

Article Metrics :

References


D. Wibowo, T. Al Fit, R. Baihaqi, and W. H. Sugiharto, Sistem Parkir Mobil Cerdas Menggunakan Citra Digital Dan Microcontroller Atmega328 Smart Car Parking System Using Digital Imaging And Mocrocontroller Atmega328, vol. 1, no. 1, pp. 1317, 2020.

S. J. Purnomo and A. N. Setyo, Implementasi sensor parkir berbasis suara pada mobil, vol. 2, 2019.

M. Sugianto and H. Amri, Sistem Keselamatan Sepeda Motor Untuk Menghindari Kecelakaan Berbasis Mikrokontroler, pp. 2835, 2019.

R. Soleman, M. Mirza, and A. Sofwan, Rancang Bangun Prototype Sensor Cerdas Parkir Mobil, vol. 1, pp. 119127, 2019.

I. Y. Lonteng, Antar Kendaraan Menggunakan Sensor Ultrasonik Berbasis Arduino, vol. 2, no. 2, 2020.

L. Hartawan, M. A. Putra, S. R. P, and H. Firdaus, Sistem Monitoring Ruang Parkir Kosong Berbasis Sensor Light Dependent Resistor, vol. 2, no. 1, pp. 3441, 2022.

P. P. D. J. C. Henriques, I. G. A. P. R. Agung, and L. Jasa, Rancang Bangun Sensor Jarak sebagai Alat Bantu Memarkir Mobil berbasis Mikrokontroler Arduino Uno, Maj. Ilm. Teknol. Elektro, vol. 17, no. 1, p. 72, 2018, doi: 10.24843/mite.2018.v17i01.p10.

R. Muzawi, PROTOTYPE ALAT PHYSICAL DISTANCING COVID -19 In this research , the HC-SR04 ultrasonic sensor module was used to measure the distance between the resistor and the sensor . This sensor detects distance without any direct touch with good accuracy and stable, vol. 4, no. 2, pp. 121127, 2020.

K. S. Salamah, Rancang Bangun Kontrol Smart Parking Otomatis Berbasis Arduino, vol. 10, no. 1, pp. 3439, 2019.

I. Rofii and D. U. Azmi, Karakteristik Listrik dan Optik pada LED dan Laser ( Electrical and Optical Characteristics of LED and Laser ), vol. 8, no. 2, pp. 203208, 2020.

R. Sari, F. N. Khasanah, and P. D. Atika, Prototype Sensor Parking Otomatis Pada Area Blind-Spot Kendaraan Menggunakan Mikrokontroler, vol. 3, no. 2, pp. 7684, 2022, doi: 10.47065/josh.v3i2.1245.

I. Handayani, Alat Pengukur Ketinggian Air Berbasis Microcontroller Sebagai Peringatan Banjir Dengan Notification, vol. 4, no. 1, 2019.

R. Maulidda et al., Penerapan Pembelajaran Logika Fuzzy pada Robot Penghindar Rintangan, vol. 14, no. 1, pp. 106115, 2022.

G. Dewantoro, D. Susilo, and P. P. Adi, Implementasi Pengendali Logika Fuzzy pada Navigasi Robot Penjejak Dinding, Maj. Ilm. Teknol. Elektro, vol. 16, no. 2, p. 72, 2017, doi: 10.24843/mite.2017.v16i02p13.