Perbandingan Kinerja Motor Driver L298N dan MC33886 Dalam Mengendalikan Motor DC pada Robot KRTMI

Andre Yanto Wicaksono

Abstract


Penelitian ini bertujuan untuk membandingkan performa dua jenis motor driver DC, yaitu L298N dan MC33886, dalam sistem penggerak robot pemilah sampah berbasis mikrokontroler yang dikembangkan untuk kebutuhan Kontes Robot Tematik Mahasiswa Indonesia (KRTMI). Parameter yang diuji meliputi waktu respons, kecepatan putaran motor (RPM), efisiensi daya, dan performa termal. Metode yang digunakan adalah eksperimen kuantitatif dengan pengujian langsung menggunakan Raspberry Pi 5 sebagai kontrol utama. Hasil penelitian menunjukkan bahwa driver MC33886 memiliki performa lebih unggul dibandingkan L298N pada semua aspek pengujian. Waktu respons rata-rata MC33886 sebesar 90,4 ms (kategori baik), sedangkan L298N sebesar 218 ms (kategori kurang). Pada pengujian RPM, MC33886 secara konsisten menghasilkan putaran yang lebih tinggi dan masuk kategori baik pada semua level duty cycle, sementara L298N hanya berada pada kategori cukup. Dari sisi efisiensi daya, MC33886 mencapai rata-rata efisiensi 90,2% pada beban berat (kategori baik), lebih tinggi dibandingkan L298N yang hanya mencapai 81,2% (kategori cukup). Selain itu, performa termal MC33886 menunjukkan suhu kerja akhir 45°C (kategori baik), lebih rendah dari L298N yang mencapai 58°C (kategori cukup). Hasil ini menunjukkan bahwa MC33886 lebih layak digunakan untuk sistem robotik dengan kebutuhan performa tinggi, efisiensi energi, dan kestabilan suhu.

References


R. Saputra, S. Hadi, dan T. Wicaksono, “Evaluasi Pengaruh Arus dan Efisiensi Motor Driver terhadap Respons Robot Otomatis,” Jurnal Inovasi Teknologi, Vol. 6, No. 1, pp. 34–40, 2023.

A. Nurhadi, H. Sulistyo, dan A. Rachmadi, “Pengaruh Pemilihan Motor Driver terhadap Performa Robot Mobile pada Kompetisi KRTMI,” Jurnal Robotika Indonesia, Vol. 4, No. 2, pp. 45–52, 2022.

D. Rahman dan R. Siregar, “Penggunaan Motor Driver L298N dan MC33886 pada Sistem Kendali Otomatis,” Jurnal Sistem Otomasi, Vol. 4, No. 3, pp. 45–52, 2021.

H. Kurniawan, R.D Putra dan M. A. Wibowo, “Analisis Thermal Motor Driver MC33886 dan L298N pada Sistem Robotika Mobile,” Prosiding Seminar Nasional Teknik Elektro, Vol. 7, No. 1, pp. 101–107, 2021.

M. S. Ramawardana, Y. K. Sari, J. Iskandar, “Perancangan Sistem Monitoring Suhu dan Kelembapan Menggunakan Sensor DHT22,” JOINCOS (Journal of Informatics and Computer Science), Vol. 2, No. 1, pp. 1-5, 2025.

R. A. Putra dan B. Wibowo, “Perbandingan Kinerja Motor Driver MOSFET dan BJT untuk Aplikasi Robotik,” Prosiding Seminar Nasional Teknik Elektro, Vol. 2, No. 1, pp. 78–84, 2021.

J. Iskandar dan B.D. Pamungkas, “Analisis Teknik Load Balancing Metode Per Connection Classifier (PCC) untuk Pembagian Beban Kerja Server,” G-Tech: Jurnal Teknologi Terapan, Vol. 6, No. 2, pp. 166-173, 2022.

S. Lee, J. Park dan H. Choi, “Comprehensive Analysis of Motor Driver Efficiency and Thermal Performance In Robotic Systems,” Robotics and Autonomous Systems, 123, 103306, 2020.

A. Bellini, F. Corradi, dan C. Micheloni, “Design and Implementation of an Open-Source Controller for DC Motors”. International Journal of Electrical Engineering Education, Vol. 50, No. 2, pp. 157-171, 2020.

I. Boldea dan S.A. Nasar, “The Induction Machines Design Handbook”. CRC Press, 2021.

Y. Chen dan J. Liu, “Thermal and Reliability Analysis of MC33886 Motor Driver IC in Automotive Applications”. Microelectronics Reliability, 116, 114029, 2021.

I. R. Ardiansyah, Y. K. Sari, J. Iskandar, “Sistem Monitoring Volume Bahan Bakar Minyak Untuk Kendaraan Bermotor Berbasis Internet of Things (IoT) Menggunakan Sensor Ultrasonik HY-SRF05 (Studi Kasus Pada Perusahaan Travel Narashansha Transportation), JOINCOS (Journal of Informatics and Computer Science), Vol. 1, No. 2, pp. 1-8, 2024.

A. Hughes, “Electric Motors and Drives: Fundamentals, Types and Applications (4th ed.)”. Newnes, 2020.

R. H. Nasution dan D. K Sari, “Pengendalian Motor DC menggunakan PWM untuk Robot Mobile,” Jurnal Teknik Elektro, Vol. 9, No. 1, pp. 25-33, (2021).

R. Jain, dan P. Gupta, “Thermal Management of Motor Driver Circuits in Robotics Applications,” International Journal of Electronics and Electrical Engineering, Vol. 9, No. 1, pp. 45-52. (2021)

A. Kurniawan dan D. Saputra, “Analisis Efisiensi Driver Motor L298N dalam Sistem Robotik Mobile,” Jurnal Teknologi Elektro, Vol. 8, No. 2, pp. 112–119, 2020.

H. Kusuma dan A. Widodo, “Pemanfaatan Raspberry Pi sebagai Otak Kendali Robot Otonom,” Jurnal Robotika dan Kecerdasan Buatan, Vol. 4, No. 1, pp. 45–52, 2021.

M. A. Rahman dan B. Santoso, “Implementasi Robot Mobile pada Kontes Robot Tematik Indonesia (KRTMI)”. Jurnal Teknik Elektro, Vol. 8, No. 1, pp. 15–22, 2020.

F. Nurhadi, A. Prasetyo, dan S. Latifah, “Pengendalian Motor DC Menggunakan PWM pada Robot Line Follower”. Jurnal Robotika Indonesia, Vol. 5, No. 1, pp. 23–30, 2022.

A. Sutopo, dan D. Riyadi, “Analisis Waktu Respon Sistem Pengendali Motor DC Menggunakan PWM pada Arduino Uno,” Jurnal Teknik Elektro, Vol. 9, No. 1, pp. 35–42, 2021.


Refbacks

  • There are currently no refbacks.